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    如何用AI更精細化地來控制協作機器人?

    本站原創2020-12-28 18:29:45 757
    文章《如何用AI更精細化地來控制協作機器人?》由B2B網站大全(china618.com)為您提供。

    機器人自動化的進步使生活更加美好,數據更加精確,直觀。

    超過一百萬的美國成年人使用配有機械臂的輪椅來幫助他們執行日常工作,例如穿衣,刷牙和飲食。但是目前市場上的機器人設備可能很難控制。從冰箱中取出食物容器或打開柜門可能要花費很長時間。而且使用機器人來養活自己更加困難,因為該任務需要精細的操作。

     

    如何更精細化地來控制協作機器人?

     

    • 減少維度

    目前市場上的典型協作機器人具有6-7個關節。比如已經累計銷售超過 50,000 優傲協作機器人。要控制它們中的每一個,用戶都需要在操縱桿上的各種模式之間切換,這是不直觀的,令人費解的精神,并且要花費大量時間。這些機器人無處不在,但是使用它們仍然是真正的挑戰。


    協作機器人 

    人工智能改善了協作機器人的控制1

     

    降維過程始于人類通過各種任務特定的動作來移動機器人手臂,實質上是訓練機器人如何在給定的背景下以更加流暢和有用的方式運動。然后,此高維數據集通過神經網絡(自動編碼器)進行饋送,該神經網絡首先將數據壓縮為二維,然后對壓縮的表示進行解碼,以嘗試重新創建初始專家數據。這是確保壓縮有效的方式-因為它能夠重現專家數據。

     

     

    • 添加共享自治

    潛在動作控制器也不是很精確。為了解決該問題,將潛在動作算法與一種稱為共享自治的算法進行混合比較能解決問題。不是一個附加組件,系統一起訓練。

     

    在共享自治中,機器人從一組“信念”開始,這些信念涉及控制器要告訴其執行的操作,并隨著給出額外的指令而對目標產生信心。由于機器人實際上并不是有感覺的,所以這些信念實際上只是概率。例如,面對兩杯水,機器人可能會開始相信,甚至有機會撿起其中一個。但是,隨著操縱桿將其引導至一個杯子而又遠離另一個杯子,機器人對目標有了信心,并且可以開始接手–與用戶共享自主權,以更精確地控制機器人手臂。機器人所承擔的控制也是概率性的:如果機器人對杯子A而不是杯子B80%的信心,那么它將獲得80%的控制權,而人類仍然有20%的控制權。

    從長遠來看,基于AI協作機器人技術將使殘疾人的生活更加輕松。

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